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Publicado em 27/10/2026, às 08h34 Divulgação Lavínia Manso
Estudantes da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) desenvolveram o TimBot, um robô que percorre labirintos sem receber comandos humanos durante a navegação. Criado para demonstrar aplicações de programação, eletrônica e robótica, o equipamento utiliza sensores a laser para identificar obstáculos e definir seus movimentos. A data de conclusão do projeto não foi informada.
O dispositivo consegue seguir em frente, fazer curvas, evitar colisões e voltar quando encontra uma passagem sem saída. As decisões são tomadas durante o percurso, com base nas informações captadas pelos sensores.
A criação é resultado do trabalho de Thiago Freire Cavalcante e Renê Garmatter Neto de Araujo, integrantes do Programa de Educação Tutorial de Ciência da Computação (PET-CC), e de Mariana Jamile dos Santos Ferreira, aluna do Bacharelado em Tecnologia da Informação.
Para reconhecer o espaço ao redor, o TimBot conta com três sensores a laser instalados na parte frontal, posicionados em ângulos de 45 graus entre si. Eles medem a distância até obstáculos à frente e nas laterais.
Os dados são processados por um microcontrolador ESP32-S3, responsável também por controlar os motores. A programação utiliza um algoritmo inspirado na busca em profundidade, método que permite explorar, de maneira organizada, as alternativas de caminho dentro do labirinto.
Durante a construção, a equipe precisou calibrar os sensores, ajustar a alimentação elétrica, definir as dimensões do equipamento e aperfeiçoar o código de movimentação. Essas etapas foram necessárias para que o robô respondesse adequadamente às informações recebidas em tempo real.
O projeto faz parte do Proto-PET, iniciativa do PET-CC dedicada ao estudo de sistemas embarcados e à divulgação de conhecimentos em computação. A proposta ganhou forma após a receptividade do público aos sistemas interativos apresentados pelos estudantes na Mostra de Profissões da UFRN.
A equipe também buscou inspiração nas competições Micro-Mouse, nas quais pequenos robôs precisam explorar labirintos de forma independente. Já o nome TimBot combina a referência ao timbu, mascote do programa, com o termo “bot”, associado a robô.
Além de contribuir para a formação dos participantes, o projeto permite que outras pessoas acessem os materiais desenvolvidos. Os estudantes disponibilizaram publicamente o código-fonte e o modelo tridimensional do chassi, estrutura que sustenta os componentes. Mais informações sobre o programa estão no site do PET-CC e no perfil @petccufrn, no Instagram.